Hallo Jörg,
Du kannst doch in die VLC-App jede Datei importieren.
iPad an iTunes anschließen, VLC-App drauf syncen, VLC-App in iTunes auf dem iPad anklicken und dann sollte da ein Button "Hinzufügen" sein.
Jetzt kannst Du jede Datei von Deiner Festplatte auswählen.

Edit: Hubertus war schneller...aber genau so.