Stau heißt: nix geht vorwärts. Konstanter Abstand zum Zielort. Da komm ich an meine Grenzen.

Ob das bei fast Stillstand noch funktioniert, muß ich mal testen. Das System wird über den Tempomat aktiviert, Du setzt eine Geschwindigkeit und der Wagen bremst/beschleunigt dann autark und hält den Abstand nach vorne konstant.