Ich hatte von 2012 bis 2015 einen X3 (F25), danach bis Ende 2019 einen X1 (F48), beide mit Allrad, Diesel (20d und 25d).

Beides tolle und völlig problemlose Autos - der X1 war (weil niedriger und leichter) agiler und damit sportlicher zu fahren, der X3 komfortabler (längerer Radstand).
Inwieweit es sich beim sDrive bemerkbar macht, dass sich die Grundkonzepte unterscheiden (Hinter-/Vorderradantrieb) kann ich nicht beurteilen.

Müsste ich für mich entscheiden, wäre es von den beiden der X1.