Hallo,

hatte ich auch schon, bei mir war ein Querbeschleunigungssensor defekt. Ich kann heute Abend bei Bedarf mal schauen was es genau war und was es damals gekostet hat (war nicht ganz so dramatisch wie die EUR 600.- / 800.-).

Reparieren würde ich das schon, ESP ist ja nicht unwichtig und wenn ich richtig informiert bin hängt da auch ASR mit drin.