Ausschließlich das 18-105 ist viel zu knapp bemessen, besonders wenn es um Tierfotografie etc. geht. Das erwähnte 70-300 VR ist da schon Minimum. Vorteil ist der Bildstabilisator, Nachteil die etwas geringere Lichtstärke. Wobei der Sensor der D5100 ganz gut für höhere Isozahlen geeignet ist. Das 70-300 VR bekommst Du gebraucht um 300 € und kannst es nach der Reise ohne großen Wertverlust wieder vertickern. Dazu das Tamron 17-50, bzw. im Kit das 18-105 und Du deckst schon ordentlich was ab.