Ich kann Dir zwar nicht sagen, ob die Luftfeuchtigkeit für Dein Auto schädlich ist, dafür aber das der Taupunkt bei 20,3°C liegt. Das heißt, an allem was sich in der TG befindet und eine Oberflächentemperatur <20,3°C hat, bildet sich Kondensat auf der Oberfläche.

Oder anders ausgedrückt: Es schwitzt.