Kili hab ich selbst nicht gemacht, war nur ein paar Tage in Arusha zum Arbeiten und dann im Hinterland (ohne Nationalparks).
Bin nicht so der Bergsteiger, aber hier haben etliche Kili-Bezwinger gewohnt:
http://www.tripadvisor.com/Hotel_Rev...ge-Arusha.html
Sehr zu empfehlen!

Wenn du etwas anders reisen und das Land wirklich kennen lernen möchtest, schau da mal rein:
http://www.tanzaniaculturaltourism.com/
Mit denen habe ich zusammengearbeitet und hervorragende Erfahrungen gemacht.

Von Sansibar hatte ich mir so viel versprochen, und Stone Town (ich war zum Film Festival dort) ist auch sehr schön, aber die allgegenwärtige Abzocke hat mich doch sehr abgeschreckt.
Eintritt für Ngorongoro seit ein paar Jahren: 200 US pro Fahrzeug und Tag + 50US pro Person und Tag + 20US für den Guide, pro Tag.
Dann kommt noch Automiete dazu...
Die hohen Gebühren sind (speziell im winzigen Ngorongoro) noch zu verstehen, aber diese vom Staat propagierte Mentalität, dass Ausländer jeden verlangten Preis bezahlen, hat sich leider sehr herumgesprochen, und jeder will sich eine Scheibe vom Braten abschneiden...
Ich wurde sogar vom offiziellen Condor Schalter am Flughafen in Sansibar über den Tisch gezogen (wobei mir der Schaden später in Deutschland ersetzt wurde).
Sobald man allerdings in eine Gegend kommt, in der keine Touristen sind (ich war hauptsächlich im Stammesgebiet der Barabaig im Zentrum tätig), ist Tansania ein Traum.