ich habe seit Jahren die 555 und bin sehr zufrieden. Das Einrichten dauert ein wenig (1-2 Stunden), weil man wegen der autonomen Schaltsignale einiger Geräte die Einschaltfolgen ändern muß. Wenn es dann aber einmal funktioniert, muß man nie wieder dran rumstellen. Sehr gelungen ist auch die Hilfe-Funktion, falls mal etwas nicht richtig geschaltet hat. ich würde mir immer wieder eine Harmony kaufen.