Am stressfreisten ist bei mir das Speedplay Zero Pedal. Das fahr ich am Triathlonrad. Einstig auf beiden seiten möglich und sehr Gelenkschonend auf Grund der großen Bewegungsfreiheit. Auf Grund der geringen Auflagefläche ist das Pedal aber nur mit sehr steifen Schuhen fahrbar. Und ich sag es nur ungern aber die Shimano Pedale sind auch durchweg gut!