Wackeliger ist die Vespa mit Sicherheit, aber dafür ist die Geschwindigkeit und Beschleunigung - insbesondere bei der PX - auch nicht mit einem Motorrad vergleichbar.
Das grosse Risiko beim Rollerfahren sehe ich in anderen Verkehrsteilnehmer, die (grosse/hubraumstarke) Roller immer wieder unterschätzen...