Ein Pfeil bedeutet, das die Nachricht versendet wurde. Der zweite Pfeil bedeutet definitiv, dass der Empfänger die Nachricht in WhatsApp angeschaut hat... Gerade mit 2 iPhones mal ausprobiert.
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Bei iPhone-Benutzern ist es ganz sicher so (wie Frank auch bestätigt). Bei Blackerrys und Android-Geräten ist allerdings auch zu beobachten, dass die Geräte "online" gehen, wenn man ihnen bloß eine Nachricht schickt, ohne dass der Benutzer sie öffnet.