Ich sehe es sehr ähnlich wie Felix. Allerdings würde ich beim S54, sowie beim S50 der besten Kategorie, noch rund 10% drauflegen.
Vor 1-2 Wochen ist in der Schweiz ein S54 Coupé zum Verkauf aufgetaucht. Es fällt in die Kategorie niedrige km und scheinbar Zustand 1-2. Der aufgerufene Preis beträgt rund 52.000 Franken. Ich denke, in Euro wäre der Kaufpreis sehr realistisch. Schon vor 2-3 Jahren ist für 40.000€ ein ähnliches Coupé in D verkauft worden.
Zum Problem mit dem ABS-Sensor kann ich nichts sagen. Eigentlich kein typischer Fehler. Das System läuft in der Form auch im e46/e39.